孕晚期（32周后）睡眠姿势： 1、左侧卧位：此睡姿可改善子宫右旋，降低妊娠高血压综合症的发病率；下肢和足部有浮肿孕妇采用左侧卧位有助于消除浮肿。但要注意，左侧卧位不宜时间太长，否则会导致心脏缺血、缺氧，出现头晕、胸闷、心慌等症状。
2、右侧卧位：此睡姿可减轻腹部及盆腔的压力，减少对下腔静脉的压迫，避免增加腹压导致胎膜早破，利于胎儿发育。 如果孕妇感觉怎么睡都不舒服，就可以采取交替休息的方法来缓解，比如上午一直仰卧，下午就一直侧卧。 除了保证良好的睡眠外，孕期还要保持愉快的心情，适当运动，这样才可以确保母婴健康！
相涵林优质答主到了孕中期，孕妇可以明显感觉胎动，胎动时候肚子会一踢一踢的。那么孕6个月该如何睡呢？首先，这个月还是不能仰卧，同样以左侧卧位为主；第二，可以在肚子上系上围腰或宽松的带子，以防胎动时被子压到肚子；第三，还可以轻轻按摩大腿内侧以缓解腿部痉挛等症状。
由于子宫迅速的增大，孕妇可能感觉腰酸背痛或尿频、水肿，晚上睡觉的时候这些症状会加重，尤其会因为腹压增高而造成下肢静脉回流受阻，所以孕6个月的妈妈睡觉的时候，仍要以左侧卧位为最佳的睡眠姿势，这样可以增大血液回流心脏的流量，减轻心脏负担，增加子宫及胎盘的血液供应。
孕妈妈在这个阶段会感觉身体逐渐笨拙，活动变得不方便，所以在睡觉的时候要选择舒适的体位，可以在大腿下面垫上垫子，这样可以缓解腰背部韧带、肌肉的张力，可以促进血液的回流，能够减轻腰背部的酸痛和下肢的水肿。同时还能改善睡眠的质量。
